廣州市昊志機(jī)電股份有限公司
Guangzhou Haozhi Industrial Co., LTD.

一、人形機(jī)器人的發(fā)展態(tài)勢(shì)：從實(shí)驗(yàn)室邁向萬(wàn)億藍(lán)海

2025 年被譽(yù)為“人形機(jī)器人爆發(fā)元年”，高盛預(yù)測(cè)到 2035 年，全球市場(chǎng)規(guī)模將超千億美元，年出貨量達(dá)千萬(wàn)臺(tái)，工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域都將被其覆蓋。政策上，中國(guó)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》明確 2025 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，2027 年深度應(yīng)用，助力國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈突圍。技術(shù)層面，3D 視覺(jué)、大模型驅(qū)動(dòng)、仿真訓(xùn)練等技術(shù)的突破加速了機(jī)器人的“類(lèi)人化”進(jìn)程，宇樹(shù)春晚機(jī)器人、特斯拉 Optimus、小米 CyberOne 等產(chǎn)品紛紛亮相，展現(xiàn)出巨大的商業(yè)化潛力。

二、人形機(jī)器人的“心臟”

隨著人形機(jī)器人逐步走向廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景，關(guān)節(jié)電機(jī)作為其核心動(dòng)力部件，面臨著日益增長(zhǎng)的高精度、高響應(yīng)、低能耗關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)需求。無(wú)框力矩電機(jī)，恰似人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的“動(dòng)力心臟”，發(fā)揮著關(guān)鍵作用：

l 動(dòng)力輸出：通過(guò)電磁場(chǎng)與永磁體相互作用，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)；

l 精準(zhǔn)控制：實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，確保動(dòng)作柔順、響應(yīng)迅速。

三、人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的"嚴(yán)苛三考"

1. 精準(zhǔn)控制關(guān)：極低的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，確保動(dòng)作柔順無(wú)抖動(dòng)；  

2. 爆發(fā)力與耐力關(guān)：高瞬時(shí)過(guò)載能力+持續(xù)穩(wěn)定輸出缺一不可；  

3. 輕量化與能效關(guān)：每減重1克都意味著更靈活的運(yùn)動(dòng)與更長(zhǎng)續(xù)航。  

四、昊志機(jī)電無(wú)框力矩電機(jī)給出滿(mǎn)分答卷：  

? 超精準(zhǔn)控制：全局優(yōu)化電磁設(shè)計(jì)+高性能稀土永磁材料，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)≤1%，動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快、更利于機(jī)器人力矩控制；  

? 卓越的爆發(fā)力 ：創(chuàng)新繞組工藝+B級(jí)絕緣封裝，3.5倍過(guò)載能力，發(fā)熱更低，在廣泛的調(diào)速和變負(fù)載要求下，提供穩(wěn)定一致的動(dòng)力性能；  

? 為集成而生：大中孔高功率密度設(shè)計(jì)，重量較同類(lèi)產(chǎn)品減少15%，布線(xiàn)空間擴(kuò)大20%。

（昊志機(jī)電無(wú)框力矩電機(jī)）

五、昊志機(jī)電無(wú)框力矩電機(jī)賦能機(jī)器人多元場(chǎng)景

昊志機(jī)電無(wú)框力矩電機(jī)憑借卓越性能，在多個(gè)領(lǐng)域助力人形機(jī)器人發(fā)展：

醫(yī)療大健康領(lǐng)域：批量應(yīng)用于協(xié)作按摩機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多模式力道調(diào)節(jié)與低噪音運(yùn)行，為用戶(hù)帶來(lái)舒適、有效的按摩體驗(yàn)，推動(dòng)人形機(jī)器人在醫(yī)療康復(fù)等場(chǎng)景的應(yīng)用拓展。

（協(xié)作按摩機(jī)器人工作中）

工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域：人形機(jī)器人逐漸在工業(yè)領(lǐng)域承擔(dān)危險(xiǎn)、繁重工作，昊志機(jī)電的無(wú)框力矩電機(jī)為其提供強(qiáng)大動(dòng)力支持，使其能在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低人工成本與安全風(fēng)險(xiǎn)，加速人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的落地。

潛在合作：與多家頭部機(jī)器人企業(yè)接洽，適配人形機(jī)器人關(guān)節(jié)原型測(cè)試，積極拓展在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用邊界，為人形機(jī)器人邁向通用化、拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景奠定基礎(chǔ)。

六、經(jīng)濟(jì)效益顯著

對(duì)于人形機(jī)器人制造商來(lái)說(shuō)，使用昊志機(jī)電無(wú)框力矩電機(jī)能夠帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益。一方面，其高性能和可靠性能夠降低機(jī)器人的故障率和維修成本，提高生產(chǎn)效率；另一方面，低發(fā)熱和低能耗的特點(diǎn)，能夠降低機(jī)器人的運(yùn)行成本，提高能源利用效率。

七、未來(lái)趨勢(shì)與發(fā)展

昊志機(jī)電在人形機(jī)器人邁向通用化的進(jìn)程中，瞄準(zhǔn)“關(guān)節(jié)革命”，憑借技術(shù)硬實(shí)力與國(guó)產(chǎn)化成本優(yōu)勢(shì)，搶占萬(wàn)億賽道先機(jī)。其無(wú)框力矩電機(jī)以卓越性能和廣闊應(yīng)用，成為推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的重要力量。